數控機床故障維修實例與分析

數控機床故障一般有數控系統本身的硬件故障，主軸放大器和主軸伺服電機故障，進給伺服放大器和進給電機故障［1］，機床 PMC( I/O) 故障，操作錯誤及編程錯誤故障，外界干擾引起的故障，現場機床電氣部分故障，機床機械本體故障等。

數控機床維修的一般原則是: ①先靜后動。維修人員要做到先靜后動，對機床故障也要先靜后動;②機械在先、電氣在后。觀察機械故障比較容易，但對于數控系統的診斷則具有一定難度; ③先外后內。采用望、聽、嗅、問、摸等方法由外向內逐一檢查［2］;④公用在先，專用位后，主要問題要先處理，次要問題之后處理; ⑤困難在先，復雜在后; ⑥一般在先，特殊在后。在故障排除時先排除常見、一般的故障，再去分析特殊情況。

對數控機床故障診斷時過程較為特殊，內容如下: ①掌握資料，收集資料圖，如安裝圖紙、原理圖紙，故障部位機械的構造、PLC 的控制回路; ②詢問，進入到故障所在地之后，先詢問故障的基本情況，如現象、產生的過程，分析故障報警的信號，掌握一手信息資料; ③羅列故障原因，從數控、電氣、數控機械三大系統著手，將可能導致的故障原因一一羅列，計劃相應的工作內容。以計劃內容為主，做好故障的排查工作、維修; ④總結，當故障處理完成之后，對維修的過程做好總結、分析、匯總，對維修的成本計算，對之后的維修意見給出科學、合理化的意見［3］。本文結合幾例典型案例為說明，找到原因并加以分析，確保更好把故障排除。

數控機床加工

故障分析與維修實踐

數控加工中心報警故障的維修

1) 故障所表現出來的情況。FANUC 的數控系統工作的時候，突然出現報警，信號提示: 387 # XAXIS: ABNOＲMAL ENCODEＲ( EXT) 分離式檢測器發生某種異常; 447# X AXIS: HAＲD DISCONNECT( EXT) 通過硬件檢測到分離式檢測器斷線。

2) 根據報警信息查診斷。DNG200． 1 位為“1”斷線故障［4］。DNG 201． 4，201． 7 位均為“1”分離型脈沖編碼器硬件斷線。X 軸伺服為全閉環，反饋元件為 HEIDENHAIN 光柵尺，這代表了反饋環節有問題存在。

3) 維修的過程。簡單為先、復雜在后，檢查有沒有斷線、插頭是否插好等。再查看光柵尺，檢查出讀數頭已被冷卻液腐壞，更換此元件。為了確保生產的正常進行，將原全閉環系統改變為半閉系統，參數進行如下調整。1 815． 1 及 2 002． 3 位“1 ”→“0 ”; 2024 # →12500; 2084 # 及 2085 # 分別更換成“2”、“125 ”，僅1821#保持不變。參數 1815． 1 位由“1”改“0”，表示不采用分離型檢測裝置，即不用全閉環，改用半閉環反饋;