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在低速驅動運動部件的過程中，數控機床設備進給系統會出現運動部件不能啟動、啟動和突然加速運動，然后停止，然后加速運動的情況，運動部件如此循環地停止和跳躍、緩慢和快速運動的現象，稱為爬行。當它高速運轉時，運動部件會出現明顯的振動。
數控設備進給系統的爬行通常被認為是由于機床運動部件之間的潤滑不良，導致機床工作臺運動時靜摩擦阻力增加。當電機被驅動時，工作臺不能向前移動，使滾珠絲杠產生彈性變形，電機的能量儲存在變形上；電機繼續驅動，產生的儲能彈力大于靜摩擦力，機床工作臺向前蠕動，重復這種運動，產生爬行現象。
事實上，這只是原因之一。這種故障的原因還可能是機械進給傳動鏈故障，或進給系統的電氣部分問題，或系統參數設置不當，也可能是機械部分和電氣部分的綜合故障造成的。
對于數控機床設備爬行和振動故障，不能急于下結論，而應根據故障的可能性，列出可能引起數控機床爬行和振動的相關因素，然后逐項排隊，逐項檢查、分析、定位和故障排除。如果發現問題，則對問題進行分析，以確定其是否是導致故障的主要矛盾，直到確定故障的所有可能原因。之后，綜合考慮，提出問題的綜合解決方案，將故障排除。
