介紹閉環、半閉環控制系統分類數控機床設備

2023-03-13 08:08:12

次

半閉環控制系統數控機床設備：

半閉環控制系統是一個在關閉控制伺服電機軸上配備有角位移檢測裝置的比較器，它通過檢測伺服電機的旋轉角度間接檢測運動部件的位移（或角位移），并反饋給數控裝置。比較器與輸入指令進行比較，并使用其差值來控制運動部件。隨著脈沖編碼器的快速發展和性能的不斷提高，它作為一種角位移檢測裝置，可以方便地直接與直流或交流伺服電機同軸安裝。高分辨率脈沖編碼器的誕生為半閉環控制系統提供了一種經濟高效的配置方案。由于大慣性機床的運動部件不包含在閉環中，因此控制系統的調試非常方便，具有良好的系統穩定性。脈沖編碼器和伺服電機甚至可以設計成一個整體，使系統更緊湊。雖然半閉環控制不會將運動部件的機械傳動鏈包括在閉環中，從而無法糾正或消除機械傳動鏈的誤差，但廣泛使用的滾珠絲杠螺母機構具有良好的精度和精度保持性，并采用可靠的結構來消除反向運動間隙，完全可以滿足絕大多數數控機床用戶的需求。因此，半閉環控制被廣泛用作可選的控制模式。

數控機床設備

閉環控制系統數控機床設備：

閉環控制系統是將線性或旋轉檢測裝置直接安裝在機床Z終運動部件的相應位置，并將直接測量的位移或角位移反饋到CNC裝置的比較器，以與輸入指令的位移進行比較，使得運動部件嚴格地根據位移的實際需要運動。閉環控制系統的運動精度主要取決于檢測裝置的精度，與機械傳動鏈的誤差無關。閉環控制系統的控制精度高于半閉環系統，為高精度數控機床提供了技術保障。但閉環控制系統除了價格更昂貴外，對機床結構和傳動鏈仍然提出了嚴格的要求，因為傳動鏈剛度、間隙、導軌的低速特性以及機床結構的抗振性等因素都會增加系統調試的難度，甚至使伺服系統振蕩，降低CNC系統的穩定性。

除了上述三種基本的分類方法外，目前還有根據數控設備的組成分為硬件數控和計算機數控（也稱為軟件數控）；根據控制軸和聯動軸的數量分為三軸二聯動和四軸四聯動；也有根據功能級別的分類，分為高ji數控、中級數控和低級數控（也稱為經濟數控）。